Absolwent Wydziału Instrumentalnego w klasie fletu oraz Wydziału Jazzu i Muzyki Rozrywkowej Akademii Muzycznej w Katowicach. Kompozytor, aranżer, instrumentalista. Wykładowca katowickiej uczelni; od września 2005 r. Dyrektor Instytutu Jazzu na Wydziale Kompozycji, Interpretacji, Edukacji i Jazzu Akademii Muzycznej w Katowicach. Do grona jego absolwentów należą wybitni saksofoniści: Jerzy Główczewski, Maciej Sikała, Tomasz Szukalski i inni.
W roku 1979 został kierownikiem muzycznym Teatru Rozrywki w Chorzowie, stając się jednocześnie twórcą i dyrygentem teatralnej orkiestry. Ma w swoim dorobku kierownictwo muzyczne większości spektakli w „Rozrywce” („Trala Trala Tralalińscy”, „Huśtawka”, „Ocean Niespokojny”, „Jeszcze w zielone gramy”, „Opera za trzy grosze”, „Tango Oberiu. 1928”, „Szwagierki”, „W 80 dni dookoła świata po stu latach”, „Cabaret”, „Skrzypek na dachu”, „Evita”, „Człowiek z La Manchy”, „Jesus Christ Superstar”, „Dyzma — musical”, „Rudolf Valentino”, „Odjazd”, „West Side Story”, „Canterville Ghost”, „Spin — musical” oraz „Rent”). Współtwórca koncertów prima-aprilisowych i sylwestrowych.
Niegdyś członek orkiestr: Ireneusza Wikarka, Jerzego Miliana i Zbigniewa Kalemby. Ulubiony przez takich solistów jak: Edyta Geppert, Agnieszka Fatyga czy Michał Bajor (którym przez wiele lat towarzyszył jako dyrygent big-bandów).
Ma w swym dorobku udział w wielu edycjach Festiwalu Piosenki Polskiej w Opolu oraz nagrody na festiwalach jazzowych. Jest laureatem nagrody indywidualnej w konkursie wrocławskiego Jazzu nad Odrą\'71 oraz nagrody zespołowej dla Silesian Set, którą trio Kulpowicz-Dechnik-Jarosik otrzymało rok później.
W roku 2002 uhonorowany został Nagrodą Prezydenta Chorzowa w dziedzinie kultury.
We wrześniu 2009 r. Prezydent miasta Katowic uhonorował Jerzego Jarosika Nagrodą w dziedzinie kultury "za wieloletnią i pełną zaangażowania pracę pedagogiczną w Akademii Muzycznej im. K. Szymanowskiego w Katowicach, znaczący wkład w kształtowanie prężnie działającego Instytutu Jazzu oraz stale rozwijaną współpracę z międzynarodowymi środowiskami jazzowymi."
